科技日报讯 （通讯员李晓青 王怀东记者乔地）实验室里，郜超军老师按下了一个“启动”按钮，一个机器人便端着茶杯走了出去。“这是无人自动焊接机器人，不需要人操作的。”除了自动焊接之外，只需简单改装，便可实现全自动电动螺丝刀拧螺丝功能和全自动智能分选搬运功能。近日，郑州大学物理工程学院的zzu-spark团队发明了“多功能自动储能螺柱焊接机器人”，郜超军是该项发明的指导老师。

　　将一张平整的铁板放置于机器人载物台上，按一下“启动”按钮，机器人便迅速完成定位、焊接，不到30秒，铁板上出现了一圈螺丝，这些螺丝正好组成了一个圆形图案。

　　原来，在焊接前，需要计算机通过编程下发待焊接金属板和螺丝钉的坐标位置给机器人，“机器人”内部会自动迅速做出分析，完成焊接。

　　“砰、砰……”郜超军用锤子单方向敲击焊接在铁板上的钉子，钉子偏斜跨度大于了30度。“如果焊接后的螺丝钉用锤子单方向敲打，偏斜跨度大于30度不会脱落，这就符合标准了，我们的机器人可以做到。”郜超军说道，“把这种机器人用于保险柜内部螺丝钉焊接的话，保险程度绝对放心。”

　　据了解，zzu-spark团队成员有8人组成，均是物理工程学院的学生。从去年9月份并开始研制多功能自动储能螺柱焊接机器人，半年后，终于完成。

　　郜老师表示，提高效率、减轻劳动者越来越大的工作量是现在发展的一个趋势，把工程技术与现实生活接的更近，才能更有效率的创造价值，同时，此项发明在以后也会做成产品来推广，以期实现技术的价值。




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